SMARS

Le projet SMARS

Présentation

SMARS est l'acronyme de Screwless Modular Assemblable Robotic System, c'est-à-dire un robot formé d'éléments assemblés sans vis. C'est un petit robot open source conçu principalement pour l'enseignement et l'initiation aux disciplines STEM (science, technology, engineering, and mathematics).

La configuration de base de SMARS, utilse deux motoréducteurs à courant continu, une pile 9V, une carte Arduino Uno, et un shield pour commander les moteurs. On peut y ajouter des modules, téléchargés sur Internet ou conçus par vous même. SMARS est compatible avec tous les capteurs Arduino disponibles sur le marché et un boîtier a été conçu pour les deux capteurs principaux : le capteur ultrasons et le capteur infrarouges. SMARS se caractérise par sa facilité de montage, son faible coût de réalisation et ses possibilités de développement par l'ajout de nouveaux modules.

Les éléments du projet

Toute la partie mécanique, le design, la modélisation 3D est disponible en téléchargement sur Internet : Thingiverse. Cependant, pour reprendre la conception voici une page avec toutes les cotes : design.

Les pièces à imprimer :

Les éléments de base du robot - version Screwless (SL)

 chassis_SL.stl ×1

holding_board_9V.stl ×1

master_wheel.stl ×2

slave_wheel_SL.stl ×2

mechanical_track.stl ×32

Remarque : l'assemblage des maillons, pour former une chaîne, se fait avec du filament 1.75 mm.


Les éléments du module US - version b

 ultrasonic_1.stl ×1

ultrasonic_2b.stl ×1

Pour la partie électronique, on aura besoin des éléments suivants :

 N20 Motor 9V 150rpm
 ×2

batterie 9V rechargeable
 ×1

connecteur de batterie 9V ×1

carte Arduino Uno
 ×1

L293D Motor Shield
 ×1

capteur ultrason HC-SR04
 ×1

Le cablage des éléments du robot :

La programmation : voici un programme simple permettant de faire fonctionner le robot et de le calibrer.